公路自行车（Cycling Road bike）是自行车项目中的一个小项目。比赛时所有运动员位于起点线集体出发，以运动员到达终点的顺序排列名次。公路自行车最初起源于1896年的第一届现代奥运会，但只包括个人赛。1912年，奥运会设立了公路团体赛，并被列为比赛项目。1984年，女子公路个人赛被列为奥运会比赛项目。公路自行车最高组织机构是国际自行车联盟，成立于1900年4月15日，总部设在瑞士洛桑。中国的最高组织机构是中国自行车运动协会，1959年成立于北京。

自行车全长不超过185厘米，宽度不超过50厘米，重量不少于6.8公斤。车座长度应在24-30厘米之间，中轴与地面的距离应在24-30厘米之间，自行车前后轮直径必须相同。车轮的直径最大为70厘米，最小55厘米。所用自行车应为死飞轮，不得安装变速装置和车闸。

公路赛由于在室外进行，要求安全，并有明显的路段标志。每隔5公里，标明距离终点的距离。上坡路段，每公里都要有标志。在起点附近需要有一个至少800米长的环行路段，作为热身区域。个人赛的起点线上要设置出发台，出发台前方要放置倒计时钟提示运动员出发。